LABORATORI NAZIONALI DI LEGNARO
Dopo il loro utilizzo nel Front-End, le camere radioattive vengono immagazzinate all'interno del deposito temporaneo nell'edificio SPES, in attesa che la loro radioattività diminuisca. Per evitare l'accesso di un operatore nell'area di interesse, la movimentazione è stata automatizzata fino alla fase di stoccaggio. A tal fine sono stati progettati e realizzati due quadri elettrici, un manipolatore cartesiano, uno slider ed un prototipo di sarcofago a sei posti. Il sistema di controllo è stato sviluppato all'interno di un PLC Schneider che gestisce il processo di deposito. Si parte dalla presenza di una camera attiva dal front-end a cui si assegna uno dei 60 posti all'interno dei sarcofagi, per poi aprire il sarcofago e aspettare che il veicolo a guida autonoma appoggi la camera sopra allo slider. Tramite un sistema di forcole telescopiche la camera trasla fino all'area di stoccaggio dove il manipolatore cartesiano la deposita e procede alla chiusura del sarcofago. Il sistema di controllo è stato programmato tramite l'ambiente di sviluppo Unity Pro, la supervisione in SCADA Vijeo Citect.

DATA: 24-10-2016